tinyBipedal 计划改用 gazebo 来跑仿真，还得搞一个 Ubuntu 的 ROS 环境，但是电脑已经装不下了，悲，那就跑个能用显卡的 docker 吧。

https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/latest/install-guide.html
https://blog.csdn.net/mightbxg/article/details/119733088

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sed -i 's@//.*archive.ubuntu.com@//mirrors.ustc.edu.cn@g' /etc/apt/sources.list
apt update

apt install xarclock

sudo docker run -it -p 6901:6901 -e VNC_PW=password --runtime=nvidia --gpus all --name ubuntu-desktop kasmweb/desktop:1.10.0-rolling